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Proyectos
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Aplicación de
exoesqueletos de mano en la rehabilitación y asistencia en pacientes |
EXOREHAB-USABILITY |
Ene. 2025-Dic. 2027 |
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Aplicación de exoesqueletos de mano en
la rehabilitación y asistencia en pacientes |
EXOMANO |
Sep. 2024-Ago.2027 |
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Hacia un estándar para la evaluación holística de exoesqueletos de mano
de asistencia en actividades de vida diaria |
EXOHANDBENCH |
Sep.2024-Ago.2028 |
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Caracterización morfológica de la mano humana mediante técnicas de
escaneo 3D |
MORPHO-HAND 3D |
Jul.2024-Jun.2026 |
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Desarrollo de sistemas de control de prótesis de mano mediante
interfaces de hombre-máquina no invasivos |
HMI-HAND |
Ene.2023-Dic.2025 |
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Análisis biomecánico y emocional para la mejora del diseño y fabricación
de encajes de prótesis de mano |
SOCKET-BIOEMO |
Ene.2023-Dic.2024 |
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Indicadores biomecánicos de mano y
muñeca basados en actividades de vida diaria para valoración
funcional y rehabilitación clínica. |
INBIOHAND |
Ene. 2022-Dic. 2023 |
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Indicadores biomecánicos de funcionalidad de mano orientados a la
evaluación y a la rehabilitación mediante realidad virtual |
INDIREVAL |
Ene. 2022-Dic. 2024 |
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Desarrollo de un
exoesqueleto para rehabilitación del agarre de pinza en pacientes
con ictus |
DERAPPI |
Ene. 2022-Dic. 2022 |
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Efecto de los
parámetros de diseño de plantillas y zapatos para pies con distinto
índice postural. Análisis de rigidez dinámica y sinergias |
FPIFOOTWEAR |
Ene.
2022-Dic. 2024 |
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Pinza con mecanismos de rigidez variable para la manipulación de
productos delicados |
CARICIA |
Dic. 2021-Dic. 2023 |
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Hacia un diseño
unificado de una mano artificial asequible y versátil válida para
uso protésico y en robótica colaborativa |
UNIQUE-HAND |
Sep. 2021-Sep. 2025 |
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Instrumental
Personalizado para manipulación Mínimamente Invasiva en Cirugía
Oncológica del Cérvix |
IPMICOC |
Ene. 2021-Dic. 2022 |
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Caracterización biomecánica de mano y muñeca en actividades de vida
diaria orientada a la evaluación funcional en la práctica rehabilitadora |
EVREHAND |
Ene. 2020-Dic. 2021 |
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Protector craneal para evitar traumatismos craneoencefálicos a personas
afectadas por síndromes del espectro autista que sufren crisis
epilépticas |
CAUPROTECT |
Mar. 2019-Sep. 2020 |
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Caracterización de
movimientos y esfuerzos musculares de la mano sana orientada a la
evaluación funcional y al diseño y adaptación de productos para
manipulación |
MOVMUS |
Ene. 2019-Dic. 2022 |
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Análisis de la influencia en las percepciones del uso de nuevas
tecnologías de presentación de producto en entornos de venta
electrónica. |
PRODUCT E-XPERIENCE |
Ene. 2019-Dic. 2020 |
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Generación e
implementación de agarres realistas en manos artificiales
subactuadas en base al agarre humano |
INTELLIHAND |
Ene. 2019-Dic. 2021 |
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Análisis e implementación de alternativas de control de manos
artificiales subactuadas en base al agarre humano |
SUBHAND |
Ene. 2018-Dic. 2019 |
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Desarrollo de equipos,
protocolos y métricas para la evaluación experimental de manos
artificiales. Aplicación a la mejora del diseño de manipuladores
robóticos y manos protésicas |
BENCH-HAND |
Ene. 2018-Dic. 2020 |
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Herramienta de uso clínico para evaluación funcional de mano a partir de
su cinemática |
HERREVAL |
Ene-2018-Dic-2020 |
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Desarrollo de una metodología para la evaluación experimental y
optimización de manos artificiales de bajo coste. |
EXPHAND |
Ene-2018-Dic-2020 |
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| Diseño
de la información sobre la conciencia sostenible del producto:
análisis metodológico de las percepciones subjetivas y la atención
visual del consumidor y la relación con sus criterios de referencia |
EMO-SUSTAIN
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Ene-2017-Dic.
2018
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| Desarrollo
de un algoritmo diagnóstico multimodal incluyendo la PET-MRI-RX para el
diagnóstico precoz y monitorización del cáncer de mama. |
BREASTCARE |
Feb-2015-Dic. 2017 |
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| Aproximación
al control de manos protésicas mediante estimación de posturas de
agarre en base a ACP y RNAs |
CONTROLHAND
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Ene.
2015-Dic. 2016 |
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| Caracterización
cinemática de la mano orientada a la evaluación funcional de
manipulación de productos en actividades de la vida diaria |
KINE-ADL
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Ene.
2015-Dic. 2017 |
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| Diseño
y evaluacón de manos artificiales antropomorfas mediante la
simulación del agarre. Aplicación al diseño y control de prótesis de
mano. |
DEVALHAND
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Ene-2015-Dic.
2017
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Caracterización
de sinergias
cinemáticas de la mano en actividades de la vida diaria orientada a la
evaluación funcional
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SINERG-HAND
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Ene.
2015-Dic. 2017
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► |
| Caracterización
cinemática de la mano sana y patológica |
KINEHAND
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Ene.
2014-Dic. 2016 |
► |
| Efecto
combinado de
los parámetros de diseño de los pernos intrarradiculares dentarios
prefabricados en el comportamiento biomecánico de las restauraciones
endodóncicas |
POSTOPT
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Ene.
2013-Dic. 2014 |
► |
| Redes neuronales para la
predicción de la postura de agarre en la manipulación de objetos por la
mano humana |
ANNHAND |
Ene. 2013-Dic. 2014 |
► |
| Modelo virtual de la mano humana orientado
al agarre de objetos |
VIRHAND |
Ene. 2012-Dic. 2013 |
► |
| Análisis y caracterización biomecánica del
agarre humano en actividades cotidianas |
AGARREDIA |
Ene. 2011-Dic. 2013 |
► |
| Caracterización biomecánica de la
planificación y la postura en la manipulación de objetos por la mano
humana |
AGARRE |
Ene. 2010-Dic. 2011 |
► |
| Análisis metodológico para la integración
del diseño emocional en un sistema colaborativo de desarrollo de nuevos
productos |
EMOCER |
Dic. 2008-Dic. 2010 |
► |
| Optimización del diseño de pernos
intrarradiculares dentarios mediante simulación biomecánica y ensayo
experimental |
OPTIPERN |
Oct. 2006-Oct. 2009 |
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| Diseño de herramientas centrado en el
usuario: integración de metodologías de diseño biomecánicas,
ergonómicas y de ingeniería Kansei |
HERR-KANS |
Ene. 2006 - Dic. 2006 |
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| Aplicación de los modelos analíticos y
estadísticos para validar el comportamiento biomecánico de prótesis de
rodilla |
SIMROD |
Ene. 2004 - Dic. 2005 |
► |
| Desarrollo y validación clínica de una
herramienta de simulación virtual para la planificación clínica del
tratamiento de patologías de la mano |
SIMHANDPATH
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Nov. 2002 - Nov. 2005 |
► |
| Estudio Biomecánico de resistencia de
pilares implantoprotéticos de composite |
PILARES |
Ene. 2001 - Dic. 2003 |
► |
| Desarrollo y validación clínica de una
herramienta de simulación virtual para el diseño y evaluación de
prótesis de rodilla |
SIMROD |
Ene. 2001 - Dic. 2003 |
► |
| Análisis de los problemas de uso de las
herramientas motorizadas en la industria. Desarrollo de una metodología
de análisis y evaluación del diseño ergonómico de las mismas |
HERRMOT |
Nov. 2001 - Nov. 2003 |
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| Estudio y modelización de los mecanismos de
agarre de precisión de la mano, orientado al diseño de herramientas
manuales. |
PRECIMOD |
Oct. 1997 - Oct. 1999 |
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| Desarrollo de una metodología para el
análisis y evaluación del diseño ergonómico de herramientas manuales, y
posterior realización de un modelo biomecánico que simule el manejo de
las herramientas. |
ERGOHERR |
Nov. 1995 - Nov. 1997 |
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