Biomecánica y Ergonomía


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Proyectos

Hacia un estándar para la evaluación holística de exoesqueletos de mano de asistencia en actividades de vida diaria EXOHANDBENCH Sep.2024-Ago.2028
Caracterización morfológica de la mano humana mediante técnicas de escaneo 3D MORPHO-HAND 3D Jul.2024-Jun.2026
Desarrollo de sistemas de control de prótesis de mano mediante interfaces de hombre-máquina no invasivos HMI-HAND Ene.2023-Dic.2025
Análisis biomecánico y emocional para la mejora del diseño y fabricación de encajes de prótesis de mano SOCKET-BIOEMO Ene.2023-Dic.2024
Indicadores biomecánicos de mano y muñeca basados en actividades de vida diaria para valoración funcional y rehabilitación clínica. INBIOHAND Ene. 2022-Dic. 2023
Indicadores biomecánicos de funcionalidad de mano orientados a la evaluación y a la rehabilitación mediante realidad virtual INDIREVAL Ene. 2022-Dic. 2024
Desarrollo de un exoesqueleto para rehabilitación del agarre de pinza en pacientes con ictus DERAPPI Ene. 2022-Dic. 2022
Efecto de los parámetros de diseño de plantillas y zapatos para pies con distinto índice postural. Análisis de rigidez dinámica y sinergias FPIFOOTWEAR Ene. 2022-Dic. 2024
Pinza con mecanismos de rigidez variable para la manipulación de productos delicados CARICIA Dic. 2021-Dic. 2023
Hacia un diseño unificado de una mano artificial asequible y versátil válida para uso protésico y en robótica colaborativa UNIQUE-HAND Sep. 2021-Sep. 2025
Instrumental Personalizado para manipulación Mínimamente Invasiva en Cirugía Oncológica del Cérvix IPMICOC Ene. 2021-Dic. 2022
Caracterización biomecánica de mano y muñeca en actividades de vida diaria orientada a la evaluación funcional en la práctica rehabilitadora EVREHAND Ene. 2020-Dic. 2021
Protector craneal para evitar traumatismos craneoencefálicos a personas afectadas por síndromes del espectro autista que sufren crisis epilépticas CAUPROTECT Mar. 2019-Sep. 2020
Caracterización de movimientos y esfuerzos musculares de la mano sana orientada a la evaluación funcional y al diseño y adaptación de productos para manipulación MOVMUS Ene. 2019-Dic. 2022
Análisis de la influencia en las percepciones del uso de nuevas tecnologías de presentación de producto en entornos de venta electrónica. PRODUCT E-XPERIENCE Ene. 2019-Dic. 2020
Generación e implementación de agarres realistas en manos artificiales subactuadas en base al agarre humano INTELLIHAND Ene. 2019-Dic. 2021
Análisis e implementación de alternativas de control de manos artificiales subactuadas en base al agarre humano SUBHAND Ene. 2018-Dic. 2019
Desarrollo de equipos, protocolos y métricas para la evaluación experimental de manos artificiales. Aplicación a la mejora del diseño de manipuladores robóticos y manos protésicas BENCH-HAND Ene. 2018-Dic. 2020
Herramienta de uso clínico para evaluación funcional de mano a partir de su cinemática HERREVAL Ene-2018-Dic-2020
Desarrollo de una metodología para la evaluación experimental y optimización de manos artificiales de bajo coste. EXPHAND Ene-2018-Dic-2020
Diseño de la información sobre la conciencia sostenible del producto: análisis metodológico de las percepciones subjetivas y la atención visual del consumidor y la relación con sus criterios de referencia EMO-SUSTAIN Ene-2017-Dic. 2018
Desarrollo de un algoritmo diagnóstico multimodal incluyendo la PET-MRI-RX para el diagnóstico precoz y monitorización del cáncer de mama. BREASTCARE Feb-2015-Dic. 2017
Aproximación al control de manos protésicas mediante estimación de posturas de agarre en base a ACP y RNAs CONTROLHAND Ene. 2015-Dic. 2016
Caracterización cinemática de la mano orientada a la evaluación funcional de manipulación de productos en actividades de la vida diaria KINE-ADL Ene. 2015-Dic. 2017
Diseño y evaluacón de manos artificiales antropomorfas mediante la simulación del agarre. Aplicación al diseño y control de prótesis de mano. DEVALHAND Ene-2015-Dic. 2017
Caracterización de sinergias cinemáticas de la mano en actividades de la vida diaria orientada a la evaluación funcional
SINERG-HAND
Ene. 2015-Dic. 2017
Caracterización cinemática de la mano sana y patológica KINEHAND
Ene. 2014-Dic. 2016
Efecto combinado de los parámetros de diseño de los pernos intrarradiculares dentarios prefabricados en el comportamiento biomecánico de las restauraciones endodóncicas POSTOPT
Ene. 2013-Dic. 2014
Redes neuronales para la predicción de la postura de agarre en la manipulación de objetos por la mano humana ANNHAND Ene. 2013-Dic. 2014
Modelo virtual de la mano humana orientado al agarre de objetos   VIRHAND Ene. 2012-Dic. 2013
Análisis y caracterización biomecánica del agarre humano en actividades cotidianas   AGARREDIA Ene. 2011-Dic. 2013
Caracterización biomecánica de la planificación y la postura en la manipulación de objetos por la mano humana    AGARRE Ene. 2010-Dic. 2011
Análisis metodológico para la integración del diseño emocional en un sistema colaborativo de desarrollo de nuevos productos   EMOCER Dic. 2008-Dic. 2010
Optimización del diseño de pernos intrarradiculares dentarios mediante simulación biomecánica y ensayo experimental OPTIPERN  Oct. 2006-Oct. 2009
Diseño de herramientas centrado en el usuario: integración de metodologías de diseño biomecánicas, ergonómicas y de ingeniería Kansei   HERR-KANS Ene. 2006 - Dic. 2006
Aplicación de los modelos analíticos y estadísticos para validar el comportamiento biomecánico de prótesis de rodilla   SIMROD Ene. 2004 - Dic. 2005
Desarrollo y validación clínica de una herramienta de simulación virtual para la planificación clínica del tratamiento de patologías de la mano   SIMHANDPATH
Nov. 2002 - Nov. 2005
Estudio Biomecánico de resistencia de pilares implantoprotéticos de composite   PILARES Ene. 2001 - Dic. 2003
Desarrollo y validación clínica de una herramienta de simulación virtual para el diseño y evaluación de prótesis de rodilla   SIMROD Ene. 2001 - Dic. 2003
Análisis de los problemas de uso de las herramientas motorizadas en la industria. Desarrollo de una metodología de análisis y evaluación del diseño ergonómico de las mismas   HERRMOT Nov. 2001 - Nov. 2003
Estudio y modelización de los mecanismos de agarre de precisión de la mano, orientado al diseño de herramientas manuales.   PRECIMOD Oct. 1997 - Oct. 1999
Desarrollo de una metodología para el análisis y evaluación del diseño ergonómico de herramientas manuales, y posterior realización de un modelo biomecánico que simule el manejo de las herramientas.   ERGOHERR Nov. 1995 - Nov. 1997