Biomecánica y Ergonomía

El desarrollo  de prótesis de manos se caracteriza por tremendas dificultades técnicas, desde el diseño, pasando por la sensorización, y hasta el control y actuación, que tiene como consecuencia que los productos más avanzados tengan un alto coste.  Además no existen metodologías claras que permitan evaluar la capacidad manipulativa de una mano artificial concreta.
Este proyecto se plantea un doble fin. En primer lugar, desarrollar indicadores y metodologías que permitan evaluar las capacidades de un diseño concreto y optimizarlo. Y en segundo lugar, utilizar esa metodología para desarrollar nuevos diseños de prótesis, actuadores y controladores de bajo coste.
Los objetivos generales del proyecto son tres:
1. Analizar diferentes diseños de manos antropomórficas y obtener indicadores óptimos que permitan evaluar su capacidad para emular los modos de agarre de la mano humana más habituales en actividades de la vida diaria.
2. Proponer diseños de manos antropomórficas, incluyendo sus sistemas electromecánicos de actuación, que permitan optimizar los indicadores de calidad definidos y reducir el coste de diseño y fabricación mediante el empleo de elementos comerciales y técnicas de prototipado rápido, incluyendo la realización de algún prototipo funcional para su evaluación inicial.
3. Analizar diferentes estrategias de control de prótesis de mano transradiales y proponer métodos innovadores de control poco invasivos y de coste bajo, que permitan reducir las exigencias para el paciente tanto en la fase de entrenamiento como en la de uso, mejorando si es posible las prestaciones de manipulabilidad.