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Equipamiento
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Exoesqueleto de mano para asistencia
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Descripción:
Exoesqueleto de mano para asistencia en tareas de la vida diaria
Modelo:
NUADA, LDA
Año adquisición:
2023
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Exoesqueleto de mano para rehabilitación
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Descripción:
Exoesqueleto para rehabilitación de mano.
Modelo:
EMFOCU, modelo B0BMFJGPP7
Año adquisición:
2023
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Plataforma dinamométrica
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Descripción:
Plataforma dinamométrica de 500x600mm para análisis de marcha y
de equilibrio.
Modelo:
Kistler, 9260AA6
Año adquisición:
2022
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Mano robótica RH8D
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Descripción:
Mano robótica con 8 actuadores (5 en mano, 3 en muñeca) y 19
grados de libertad.
Modelo: RH8D de Seed Robotics
Año adquisición:
2022
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Robot colaborativo UR5
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Descripción:
Robot colaborativo de 6 ejes y carga útil de 5 kg
Modelo: UR5e
Año adquisición:
2021
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Sistema de seguimiento magnético Viper
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Descripción:
Sistema de seguimiento magnético de posición y orientación con
microsensores
Modelo: Polhemus Viper con 8
sensores
Año adquisición:
2020
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Sistema de sensores inerciales Xsens
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Descripción:
Sistema de medición de movimiento humano con unidades inerciales
y envío de señales via wifi (MTAwinda) y bluetooth (Xsens Dot).
Modelo: Xsens MTAwinda/Xsens Dot
Año adquisición:
2020
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Gafas de realidad virtual con seguimiento ocular
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Descripción:
Gafas inmersivas que incorporan tecnología de seguimiento ocular
en representaciones de realidad virtual.
Modelo: HTC Vive Pro Eye Pack
Año adquisición:
2019
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Sensores EMG superficial para prótesis
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Descripción:
2 sensores EMG con amplificación incorporada para uso protésico
Modelo: Touch Bionics
Año adquisición:
2019
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EMG inalámbrico
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Descripción:
Sistema de registro inalámbrico para 24 canales con: 14 sensores
de EMG, 2 goniómetros para muñeca, pinzómetro y dinamómetro.
Modelo: Unidad DataLITE de
Biometrics.
Año adquisición:
2019
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Tests de funcionalidad
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Descripción:
Kits para diferentes tests de funcionalidad de uso común:
Sollerman Hand Function Test, Purdue Pegboard Test, Block&Box Test,
SHAP, etc.
Modelo:
Año adquisición:
Varios
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Sensores inerciales
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Descripción:Pequeños dispositivos (36 x 33 x 9 mm, 15 g), cada
uno de los cuales combina un acelerómetro un giróscopo y un
magnetómetro triaxiales, un sensor de presión barométrica y un
procesador de 32 bits. Permiten registrar la posición y orientación
3D de los objetos sobre los que se monta.
Modelo: VN-100 Rugged
Año adquisición:
2017, 2019
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Microsoft - Sensor Kinect
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Descripción:Dispositivo que incluye un proyector y una cámara
infrarrojos y un microchip especial que genera una cuadrícula desde
la cual se puede determinar la posición de un objeto cercano en 3D.
Modelo: Kinect 2.0 (Xbox One)
Año adquisición:
2018
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Leap motion
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Descripción:Pequeño dispositivo que incluye dos cámaras
monocromáticas infrarrojas y tres LEDs infrarrojos para proporcionar
la posición 3D de una serie de puntos anatómicos de las manos que
permiten describir su movimiento.
Modelo: Leap motion
Año adquisición:
2018
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Sistema Pikkulab
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Descripción:Sistema de medición biométrica en tres ejes
(aceleración, velocidad angular e inclinación)
y envío de señales por bluetooth
Modelo: Pikkulab
Año adquisición:
2019
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Sistema de seguimiento ocular
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Descripción:Sistema de monitor para captura de movimiento ocular, 60 Hz.
Modelo: Tobii Pro X2-60 eye tracker
Año adquisición:
2017
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Brazalete electromiográfico
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Descripción:
Brazalete con senosres de electromiografía y sensor inercial
Modelo:
Myo armband
Año adquisición:
2016
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Impresora 3D
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Descripción:
Impresora de prototipado rápido de modelado por deposición fundida (FDM) para piezas de hasta 300x300x450 mm
Modelo:
Colido X3045
Año adquisición:
2016
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Sistema de electromiografía superficial
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Descripción:
Equipo de electromiografia superficial con 7 sensores con software de adquisición y SDK.
Modelo:
Biometrics Ltd, DataLink DLX900, sensor SX230
Año adquisición:
2016
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Guante instrumentado Cyberglove III
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Descripción:
Guante instrumentado para medida de ángulos en las articulaciones de la mano.
Modelo:
Cyberglove III (mano derecha y mano izquierda, 22 sensores)
Año adquisición:
2016
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Guante instrumentado wifi
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Descripción:
Guante instrumentado para medida de ángulos en las articulaciones de la mano que incluye sensores de presión en dedos y palma.
Modelo:
VMG 30
Año adquisición:
2016
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Gafas de seguimiento ocular
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Descripción:
Gafas de seguimiento ocular que permiten grabar el punto al que se dirige la mirada.
Modelo:
TobiiPro glasses 2
Año adquisición:
2016
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Cascos EEG superficial
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Descripción:
Cascos de electroencefalografía superficial poco invasivos
Modelo:
Emotiv Epoc+ e Insight
Año adquisición:
2016
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Sensores de presión de contacto
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Descripción:
Equipo y sensores para medida de presión de
contacto dinámica aplicable al contacto entre mano y objeto en
tareas de manipulación
Modelo:
Grip Versatek de Tekscan
Año adquisición:
2011
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Captura de movimiento mediante video por infrarrojos
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Descripción:
Sistema de captura, registro y análisis de movimiento mediante 8
cámaras de video por infrarrojos
Modelo:
Vicon Bonita
Año adquisición:
2011
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Seguimiento magnético de posición
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Descripción:
Sistema de seguimiento magnético que registra la posición y
orientación de hasta 4 sensores respecto a un receptor fijo
Modelo:
Polhemus Fastrak
Año adquisición:
2010
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Sensores de presión de agarre
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Descripción:
Sistema de sensores dinámicos capacitivos para la medida de la
fuerza de agarre instantánea realizada por la mano
Modelo:
Finger TPS
Año adquisición:
2010
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Guantes instrumentados
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Descripción:
Sistema para medida y seguimiento de las posición de las diferentes
articulaciones de la mano.
Modelo:
CyberGlove (18 sensores) mano derecha
CyberGlove (18 sensores) mano izquierda
Año adquisición:
2003, 2015
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Equipo de goniometría
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Descripción:
Goniómetros y torsiómetros para medida de ángulos en distintas
articulaciones humanas y equipo de adquisición de 4 canales
Modelo:
Penny & Giles
Año adquisición:
1996
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Filmación de alta velocidad
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Descripción:
Cámara de vídeo digital B/N
para filmación de alta velocidad. Cabezales de
iluminación. Software para análisis de movimiento 2D.
Modelo:
SPEEDCAM+500
Año adquisición:
1995
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Sistema de fotogrametría
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Descripción:
Software de reconstrucción geométrica 3D a partir de fotografía
digital
Modelo:
PhotoModeler Pro 3.1
Año adquisición:
1998
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Electromiografía
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Descripción:
Sistema para medición de esfuerzos musculares mediante
electromiografía de superficie, con señal transmitida por telemetría
Año adquisición:
1996
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Dinamometría
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Descripción:
Dinamómetros para medida de capacidad de prensión con la mano y para
medida de fuerza de pinza
Modelo:
Biometrics G100
Biometrics P100
Año adquisición:
2003 |
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Sensores
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Descripción:
Sensores diversos para medida de fuerza, par, presión
Modelo:
Varios
Año adquisición:
1996-2004 |
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Máquina universal de ensayos
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Descripción:
Máquina universal para ensayos de tracción- compresión, hasta una
fuerza máxima de 30 kN.
Modelo:
IBERTEST ELIB-30/W
Año adquisición:
1999
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Medidor de fuerza-desplazamiento
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Descripción:
Máquina pequeña para la realización de ensayos de
tracción-compresión hasta 500 N
Modelo:
Mecmesim
Año adquisición:
1999
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Vibración mano-brazo
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Descripción:
Equipo para la medida de la vibración transmitida a la mano y el
brazo en los tres ejes.
Modelo:
Maestro HA
Año adquisición:
2002
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Analizador de vibración
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Descripción:
Equipo para la medida y análisis de señales de vibración de 8
canales, con software de análisis y sistemas asociados
Modelo:
HP-3566
Año adquisición:
1995
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Analizador de vibración portátil
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Descripción:
Equipo portátil para la medida y análisis de señales de vibración de
2 canales.
Modelo:
CSI 2120
Año adquisición:
1997
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Adquisición de señales
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Descripción:
Equipo para la adquisición de múltiples señales analógicas y
digitales procedentes de transductores
Modelo:
Logbook 300
Año adquisición:
1999
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Software modelado
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Descripción:
Diverso software para el modelado 3D, programación y análisis CAE.
Paquetes disponibles:
Matlab
MSC (Patran, Nastran, Marc, Adams, etc.)
ProEngineer
SolidWorks
Mannequin
Año adquisición:
1997-2012
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