Caracterización biomecánica de la planificación y la postura en la
manipulación de objetos por la mano humana
Resumen:
El proyecto pretende contribuir a un
mejor conocimiento del funcionamiento biomecánico del agarre humano.
Los dos objetivos principales del proyecto son caracterizar mediante
medidas biomecánicas la planificación y la postura en el agarre de
objetos de la vida cotidiana y desarrollar un módulo de
planificación de agarre para el modelo biomecánico de la mano
completa desarrollado en el grupo. La investigación propuesta puede
ser de gran interés en diversas aplicaciones entre las que pueden
citarse: desarrollo de manipuladores robotizados multidedo más eficientes para aplicaciones domésticas o
industriales, desarrollo de dispositivos hápticos para realidad
virtual, mejora del diseño de brazos biónicos o protésicos,
mejora del diseño de productos o herramientas manipulados por
las personas, asistencia a los cirujanos en la planificación
guirúrgica de la mano.
Fechas:
Ene. 2010-Dic. 2011
IP UJI:
Antonio Pérez González
Participantes:
UJI
Financia:
Fundació Bancaixa.
Universitat Jaume I
(P1-1B2009-40)
