Biomecánica y Ergonomía

El proyecto pretende el desarrollo de un modelo virtual realista de la mano humana con especial énfasis en aquellos aspectos relacionados con el agarre e interacción con objetos. Este modelo virtual constará de un modelo biomecánico escalable de la mano humana compuesto de huesos, tendones, músculos y piel. Sobre esta base se añadirán procedimientos de cierre de la mano sobre objetos virtuales, modelos de contactos, que permitirán estimar la transmisión de fuerzas en los contactos, e índices de calidad de los agarres que medirán los esfuerzos realizados por los distintos componentes del modelo. Se pretende desarrollar también un entorno de programación que facilite el uso del modelo virtual, permitiendo visualizar el modelo, modificar sus parámetros, y probar exhaustivamente las interacciones entre el modelo y los objetos virtuales. Como resultado de este proyecto se pondrá a disposición de la comunidad científica e industrial un prototipo de herramienta de gran utilidad para el estudio de la mano humana, con aplicaciones relevantes en el campo de la ergonomía, la construcción de prótesis, y la robótica.