Hacia un estándar para
la evaluación holística de exoesqueletos de mano de asistencia en
actividades de vida diaria
Resumen:
El objetivo de este
proyecto es contribuir a la creación de benchmarks para una
evaluación holística de los exoesqueletos de manos asistenciales,
tanto en la fase de diseño como en la posterior validación de
prototipos. Las poblaciones objetivo serán: una condición
neurológica sin compromiso de la cadena cinemática (pacientes
recuperados de un accidente cerebrovascular), una condición no
neurológica con deformidad articular (pacientes con artrosis de
manos, HOA), así como personas mayores con debilidad muscular y
rigidez articular debido al envejecimiento.
En particular,
contribuiremos a la creación de herramientas de evaluación virtual
para la fase de diseño: (i) Proporcionando datos antropométricos
dinámicos y modelos 3D escaneados de manos de las dos poblaciones
objetivo. (ii) Estableciendo directrices para modelar cada tipo de
EH (rígido, blando o híbrido) dentro de modelos biomecánicos
musculoesqueléticos de código abierto, y proporcionando indicaciones
sobre cómo utilizarlos para analizar los principales requisitos
funcionales (rango de movimiento, rendimiento de agarre y desempeño
en AVD representativas) para ambas patologías objetivo.
Asimismo,
contribuiremos a la creación de herramientas de evaluación de
prototipos: (i) Definiendo protocolos para evaluar el desempeño de
los EMs en términos de rango de movimiento, capacidad de agarre y
desempeño en AVD. (ii) Adaptando los estándares y protocolos de
usabilidad y aceptación existentes de los exoesqueletos para
extremidades inferiores a los EMs, y definiendo nuevos protocolos
para la evaluación de la carga cognitiva en los EMs.
Fechas:
Sep. 2024-Ago. 2028
IP UJI:
Verónica Gracia Ibáñez
Ximo Sancho Bru
Participantes:
UJI, Hospital
Provincial de Castellón
Financia:
Agencia Estatal de
Investigación, Feder
(PID2023-148100OB-I00)
