Caracterización cinemática de la
mano sana y patológica
Resumen:
La
capacidad de agarre y manipulación con las manos es vital para el
desarrollo de las actividades cotidianas del ser humano. Una parte
fundamental de esta capacidad radica en la complejidad cinemática de la
mano, con 25 grados de libertad predominantes. Cualquier modelo
biomecánico que pretenda ser utilizado en el estudio del comportamiento
de la mano humana debe partir de un modelo cinemático adecuado. Algunos
investigadores han estudiado de forma parcial aspectos relacionados con
la cinemática de las articulaciones de la mano sana, pero hasta la
fecha no existe ningún trabajo que haya intentado describir de forma
cuantitativa la posición y orientación de los diferentes ejes de
rotación que definen la cinemática de la mano. Por otra parte, la
identificación de cambios en el comportamiento cinemático de la mano
patológica, de gran interés para el diagnóstico de patologías de mano,
así como para el seguimiento y control de la rehabilitación clínica de
mano, es un campo de investigación que hasta la fecha ha sido muy poco
explorado. En particular, sería especialmente interesante conseguir la
sustitución de pruebas radiográficas por análisis cinemáticos
experimentales. En la actualidad, médicos y fisioterapeutas utilizan el
análisis de la movilidad para el diagnóstico de patologías y establecer
su grado. Pero se trata de análisis manuales y cualitativos.
El proyecto tiene su punto de partida en la experiencia previa de los
investigadores en la biomecánica del agarre y el desarrollo de un
modelo biomecánico de la mano completa. Se trata de dar un paso más,
generando la información necesaria para conseguir un modelo cinemático
más preciso y correcto, aspecto necesario de cara a su utilización en
la simulación de patologías de la mano y de intervenciones quirúrgicas
para su reparación. Y aportando información valiosa para la generación
de herramientas de diagnóstico, seguimiento y rehabilitación de
patologías de la mano.
Los objetivos finales del proyecto se pueden resumir en: 1)
Caracterización cinemática de la mano sana mediante la obtención de la
posición y orientación de los ejes de rotación de las diferentes
articulaciones de la mano sana de forma paramétrica, para mejorar los
modelos biomecánicos y ergonómicos existentes. 2) Caracterización
cinemática de la mano patológica, para lo que, con carácter
prospectivo, se compararán los ejes de rotación de la mano sana y
patológica, para identificar cambios que puedan usarse en el
diagnóstico y seguimiento de patologías de la mano. 3) Reducción
dimensional de la cinemática de la mano patológica, analizando, también
de forma prospectiva, los movimientos de manipulación y agarre en una
serie de agarres típicos realizados en la vida diaria para la mano sana
y patológica, y comparando las configuraciones posturales
independientes que permiten reducir la dimensionalidad cinemática del
problema a partir de análisis de componentes principales, para
localizar cambios en estas configuraciones que puedan usarse en el
diagnóstico y seguimiento de patologías de la mano.
