Desarrollo de sistemas
de control de prótesis de mano mediante interfaces de hombre-máquina
no invasivos
Resumen:
El proyecto se
centra en la mejora de la interacción entre el usuario y una
prótesis avanzada de elevados grados de libertad, así como en el
control subactuado de la misma en base al agarre humano. Se pretende
desarrollar un sistema de comunicación hombre-máquina no invasivo y
de bajo coste que permita mejorar la interacción entre el usuario y
la prótesis, con el objetivo fundamental de reducir las exigencias
para el usuario de la prótesis tanto en la fase de entrenamiento
como en la de uso. Para ello se plantea la integración en un
prototipo preliminar de prótesis transradial de bajo coste
utilizando una de las manos desarrolladas por el grupo de
Biomecánica y Ergonomía de la UJI, que permita evaluar las
posibilidades de control y de interacción con el usuario. Además, se
aborda el desarrollo e implementación de algoritmos de control
inteligente sobre la prótesis que permitan mejorar la calidad y
variedad de los agarres realizados.
