Desarrollo de un
exoesqueleto para rehabilitación del agarre de pinza en pacientes
con ictus
Resumen:
Las
previsiones indican que la incidencia de los accidentes
cerebrovasculares aumentará significativamente, debido
principalmente al envejecimiento de la población, y se convertirán
en la segunda causa de discapacidad en Europa. Por lo general, un
ictus produce discapacidades neuromotrices, pudiendo afectar a los
dedos. Dado que el movimiento de éstos es fundamental en las
actividades de la vida diaria más básicas, existe una fuerte
motivación para centrarse en la rehabilitación de los dedos tras una
lesión o un ictus. Está plenamente comprobado que el movimiento
repetitivo de flexión y extensión de los dedos, incluso de forma
pasiva, puede facilitar la reeducación neuromuscular, ayuda a
prevenir la espasticidad e incluso a controlar el dolor asociado a
pacientes con parálisis de la mano debida al daño cerebral
adquirido. Por ello, en este proyecto se plantea el desarrollo de un
prototipo de exoesqueleto robótico que asista el movimiento de pinza
(o lo realice de forma pasiva) con un coste de fabricación
significativamente inferior y que permita a los pacientes realizar
un tratamiento intensivo de este movimiento. Para ello será
necesario definir las necesidades clínicas, características de los
pacientes diana, requerimientos técnicos, restricciones biomecánicas
y necesidades funcionales del exoesqueleto robótico. Igualmente se
deberá estudiar las características biomecánicas de la pinza
inteligente normal para su integración en el exoesqueleto.
Fechas:
Ene.
2022-Dic. 2022
IP UJI:
José L. Iserte Vilar
Participantes:
Universitat Jaume I,
Unidad de Daño Cerebral del Hospital La Magdalena de Castellón
