Caracterización de sinergias cinemáticas de la mano en actividades de la vida diaria orientada a la evaluación funcional
Resumen:
La
capacidad de agarre y manipulación con las manos es fundamental para el
desarrollo de las de actividades de la vida diaria (AVD) del ser humano
y garantizar una vida autónoma y funcional plena. Una parte fundamental
de esta capacidad radica en la complejidad cinemática de la mano, con
25 grados de libertad. Esta complejidad ha suscitado numerosos estudios
que tratan de analizar y reproducir su comportamiento con diferentes
orientaciones y simplificaciones. Recientemente son varios los
investigadores que, con diferentes propósitos, han centrado su
atención en la utilización de las sinergias posturales para reducir la
complejidad del problema, perdiendo la mínima información posible. Por
otra parte, la evaluación funcional de la mano es fundamental en el
análisis de la discapacidad y dependencia de las personas, como
muestran las diferentes clasificaciones utilizadas al respecto. Sin
embargo, los métodos empleados en dicha evaluación siguen siendo
bastante subjetivos (apreciaciones del paciente y/o del clínico):
aparte de pruebas clínicas, invasivas en muchas ocasiones, los únicos
métodos objetivos que se utilizan son la medida de fuerzas en unos
pocos tipos de agarre y los rangos de movilidad máximos de algunas
articulaciones. En el planteamiento de este proyecto, se parte de la
hipótesis de que para determinar con mayor objetividad la limitación
real de una patología y su evolución, se podrían comparar las
sinergias cinemáticas utilizadas por las manos patológicas con las que
utiliza la mano sana en el desempeño de AVD, algo que no se ha hecho
hasta ahora y que puede suponer una herramienta muy valiosa que, junto
con historia clínica del paciente permitiría valorar más objetivamente
la funcionalidad. Por tanto, el objetivo principal del proyecto es la
caracterización de la cinemática de la mano humana durante el agarre y
la manipulación de objetos en tareas representativas de la vida diaria,
orientada a la evaluación funcional de patologías, que podría
explicitarse en:
1) Caracterizar la cinemática de la mano estudiando las sinergias
existentes en las articulaciones de la mano durante el desarrollo de
AVD. Estas sinergias se medirían no solo en términos de patrones de
coordinación postural, sino también de rangos de dichos patrones y
velocidad con que cambian.
2) Establecer una base de datos de normalidad de estas sinergias para
sujetos sanos a partir del registro de una muestra representativa de
tareas y objetos en sujetos sanos. Se utilizarán también objetos con
diseños adaptados para el agarre, para poder comprobar si las carencias
cinemáticas detectadas en pacientes se pueden suplir con ellos.
3) Determinar los parámetros cinemáticos más eficaces de entre los
utilizados (patrones, rangos y velocidades) para evaluar la
disfuncionalidad en alguna patología, con el objetivo de complementar
y/o mejorar las técnicas actuales de evaluación.
