Biomecánica y Ergonomía

Este proyecto perseguía la elaboración de un modelo biomecánico que permita realizar un análisis predictivo del diseño de las herramientas manuales. Para ello se estudiaron en una primera fase los diferentes tipos de agarre de precisión e intermedios precisión-potencia, realizando una serie de experimentos cuyo objetivo era el estudio de la relación existente entre la fuerza ejercida en el agarre y la distribución de presiones y deformaciones que aparecen en la superficie de los dedos y palma de la mano. Este trabajo experimental se centró inicialmente en procesos de agarre de objetos sencillos para obtener los niveles de las fuerzas de presión y rozamiento máximas alcanzables, así como de las sensaciones de dolor o molestia registradas por el usuario. Posteriormente se extendió al estudio de posturas de agarre características de distintas herramientas. A partir de los datos obtenidos se realizó un ajuste del modelo biomecánico para el análisis de esfuerzos. El modelo final, desarrollado en Matlab y con una interfase gráfica en ProEngineer, permite obtener los niveles máximos de fuerza de agarre, una vez definida la forma de agarre y las zonas de contacto mano-herramienta. También permite obtener las actividades musculares necesarias para realizar una fuerza externa con la mano en una posición dada.